Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
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로봇 변속기

왜 로봇은 일반 감속기가 아닌 고조파 감속기를 사용합니까?로봇은 부피가 작고 정밀도가 높아야 하기 때문이다.고조파 감속기만이 고정밀, 작은 간극, 큰 감속비와 작은 사이즈에 도달할 수 있다.중소형 로봇의 유연성을 만족시키기 위해 로봇 팔 관절에는 보통 공조파와 행성 기어박스를 사용한다.


로봇의 변속기는 무엇입니까?

로봇 변속기는 로봇 팔 관절의 일부분이다.관절은 기동성을 확보하고 기어박스는 운동의 속도와 방향을 결정한다.그것들은 구동 에너지를 제공하는 전기 기계와 계획 운동을 수행하는 기계 부품 사이의 유대이다.


로봇 변속기는 어떻게 작동합니까?

고조파 기어 감속기 의 전동비는 일반 감속기보다 크다.맞물림 치수가 많기 때문에 적재 능력과 전동 능력이 모두 높다.출력은 몇 와트에서 몇 십 킬로와트까지 같지 않고 충격과 소음이 없다.고조파 감속기는 공간 기구의 전달 운동과 동력을 실현할 수 있다. 예를 들어 고조파 전동 감속 장치를 밀봉하고 공간 기구가 진공, 부식 등 유해 매체에서 작업하도록 구동할 수 있다.이 밖에 고조파 전송은 수동 발전기, 풍력 터빈 등 고속 운동을 실현하는 데도 사용되며 차분 전송을 편리하게 실현할 수 있다. 로봇 변속 박스 디자인;



Robot Gearbox



는 로봇의 60%에서 70%를 차지한다 & #39;s 회전 인터페이스는 고조파 기어를 사용한다.고조파 기어의 전동 기구는 주로 세 부분으로 구성되어 있는데 그것이 바로 강성 기어, 고조파 발생기와 유성 기어이다.작업할 때 강성 톱니바퀴는 고정적으로 설치하고 각 톱니바퀴는 원주에 고르게 분포하며 외치형 유연성 톱니바퀴는 강성 톱니바퀴의 내치를 따라 회전한다.부드러운 톱니바퀴는 강성 톱니바퀴보다 두 개의 톱니바퀴가 적기 때문에 강성 톱니바퀴가 한 바퀴 돌 때마다 부드러운 톱니바퀴는 반대 방향으로 두 개의 톱니바퀴의 상응하는 각도를 통해 회전한다.고조파 발생기는 타원형 윤곽을 가지고 고조파 발생기에 설치된 공은 부드러운 톱니바퀴를 지탱하는 데 사용되며, 고조파 발생기는 부드러운 톱니바퀴를 구동하여 회전시켜 가소성을 형성한다.회전할 때, 부드러운 톱니바퀴의 타원단은 단지 몇 개의 톱니바퀴와 강성 톱니바퀴만 맞물린다.오직 이렇게 해야만 부드러운 톱니바퀴가 강성 톱니바퀴에 비해 일정한 각도를 자유롭게 회전할 수 있다  ;

기계 팔 변속기


Laifual과 #39의 특징;전문적인 로봇 행성 기어박스 제조업체로서 우리 하모닉과

robot arm gearbox.jpg


행성 전동;

변속 박스는 무게가 가볍고 치극이 자유롭고 토크 능력이 높은 장점을 가지고 공업 로봇, 모방 로봇, 반도체 액정 생산 장치, 광볼트 설비, 광학 기기, 정밀 선반 등 로봇 절단 단말기 분야에 광범위하게 응용할 수 있다.더 많은 정보는 언제든지 저희에게 연락 주세요!



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