RV 감속기가 고조파 감속기를 대체합니까?

공업 로봇의 핵심 부품인 정밀 감속기는 일반 감속기에 비해 로봇 감속기는 전동 체인이 짧고 부피가 작으며 출력이 크고 무게가 가볍고 제어하기 쉽다는 특징을 가지고 있다.

관절 로봇에서 광범위하게 사용되는 감속기는 두 가지가 있는데 그것이 바로 RV 감속기와 고조파 감속기이다.그렇다면 이 두 원칙의 차이는 무엇이고, 장점과 단점은 무엇입니까?대체품이 있나요?여기, 라이플이 너에게 그것을 소개할 거야!

Ⅰ。RV 감속기와 고조파 감속기 1의

원리.RV 감속기인

RV 감속기는 토크 로봇의 다리와 허리, 팔꿈치 관절에 사용되며, 대부하 산업용 로봇의 1·2·3축은 모두 RV다.RV 감속기는 고조파 감속기에 비해 가공 공정과 조립 공정이 관건이다.RV 감속기는 피로의 강도와 강도, 수명이 높아 고조파 전동처럼 사용 시간이 늘어나면서 운동 정밀도가 현저히 떨어지지 않아 무게가 너무 크다는 단점이 있다.

2。고조파 감속기

는 소형 부하나 대형 로봇 단말기 다축의 공업 로봇에 적용된다. 고조파 감속기는 일종의 고조파 전동 장치로 고조파 전동 장치는 고조파 가속기와 고조파 감속기를 포함한다.

고조파 감속기는 주로 강성 바퀴, 유성 바퀴, 베어링과 파 발생기를 포함하는데 네 가지 중 하나가 빠지면 안 된다.그 중에서 강성 바퀴의 치수는 유성 바퀴보다 약간 크다.소형 로봇 고조파 감속기는 부피가 작고 무게가 가볍으며 적재 능력이 크고 운동 정밀도가 높으며 단급 전동이 높은 특징을 가지고 있다.

는 모두 소치차 맞물림으로 관건적인 고조파 기어가 유연성이기 때문에 고속 변형을 반복해야 하기 때문에 더욱 취약하고 적재 능력과 수명이 제한되어 있다.RV는 일반적으로 플랭크 바늘 바퀴를 사용하는데, 점개선 치형 이전에 고조파를 사용하는데, 현재 일부 제조업체들은 쌍원호 치형을 사용하는데, 이런 치형은 점개선보다 훨씬 선진적이다.

Ⅱ。RV 감속기와 고조파 감속기는 서로 교체할 수 있습니까?

RV 감속기는 로봇이 일반적으로 사용하는 고조파 전동보다 피로 강도, 강도와 수명이 높고 정밀도가 안정적이며 고조파 전동처럼 사용 시간이 증가하지 않으면 운동 정밀도를 현저히 낮출 수 있다.따라서 RV 감속기는 많은 국가에서 고정밀 로봇 전동에 사용되고 있으며 선진적인 로봇 전동에서 RV 감속기는 고조파 감속기를 점차 대체하고 있다.

이 제품들은 일부 대체 모델에 확실히 존재하지만, 이러한 환원제는 그 중의 일부분만을 대체할 수 있다.대부분의 경우 각종 감속기는 바꾸기 어렵다. 예를 들어 속도비, 고조파와 RV 속도비에서 행성보다 훨씬 크기 때문에 소속도비장은 행성의 세계이다.물론 행성 속도는 더 크게 할 수 있지만 공조파와 RV를 대체하기는 어렵다.예를 들어 행성과 RV의 강도는 공조파보다 좋고, 공조파는 어떤 조건에서는 양호하게 표현하기 어렵다.

고조파 감속기는 무게가 가볍고 부피가 작은 것이 특징이며, 이 부분에서 행성과 RV는 실현하기 어렵다.따라서 각종 감속기는 부분적으로만 교체할 수 있지만 다른 제품을 전면적으로 교체하는 것은 비현실적이다.위에서 말한 바와 같이 우리는 양자가 대체 관계가 아니라 상호 보완 관계라고 생각한다.